対人賠償責任保険に加入していない 等で十分な損害賠償資力のない他の自動車との事故で、死亡したり後遺障害を被った場合に、被保険自動車に搭乗中の者とその家族（父母・配偶者もしくは子）が被る損害について、賠償義務者が存在する事を条件として保険金を支払う保険。